隨著工業(yè)控制技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融入到設(shè)備的控制系統(tǒng)中，已經(jīng)成為一種必然趨勢。對于大多數(shù)設(shè)備制造商而言，誰能更好地利用和應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)資源，誰就能在激烈競爭的市場中占據(jù)更多更好的市場先機(jī)。基于以上背景，金明精機(jī)在原有貝加萊控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，融入了3G通信技術(shù)，用來實(shí)現(xiàn)貝加萊的遠(yuǎn)程診斷功能，以便能為客戶提供更快捷的技術(shù)服務(wù)。
一、基于3G通信的貝加萊遠(yuǎn)程診斷控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
??? 系統(tǒng)的主要硬件由貝加萊PLC和3G路由器組成, 貝加萊PLC主要由PP481，IF722，IF782，EX484，DM465等構(gòu)成，3G路由器選用TP-LINK產(chǎn)品，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖（1）。
圖（1）
二、系統(tǒng)及軟件配置
1、貝加萊控制系統(tǒng)的配置
在貝加萊控制系統(tǒng)中，首先我們要對貝加萊 PLC的硬件進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)完成后，我們需做如下配置，打開貝加萊控制系統(tǒng)的Ethernet 接口的屬性，如圖（2），將3G路由器的公網(wǎng)地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)等依次寫入到Ethernet Properties中，然后打開DNS服務(wù)，在程序中啟用DNS服務(wù)功能，將3G路由器的DNS服務(wù)器添加進(jìn)去，最后在INA服務(wù)中寫入路由器的服務(wù)端口號。通過以上設(shè)定，我們就完成了貝加萊控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)口設(shè)定。
圖（2）
2、貝加萊控制系統(tǒng)的軟件編寫
貝加萊控制系統(tǒng)是一個(gè)分時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)，考慮到遠(yuǎn)程監(jiān)控的使用率，基于以上特點(diǎn)，我們在1000ms分時(shí)任務(wù)中增加一個(gè)程序塊，專門用于遠(yuǎn)程程序監(jiān)控和信息傳遞，程序采用C語言編寫。
3、TP-LINK路由器配置
??? 路由器配置主要是在路由器的轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則中添加一虛擬服務(wù)器，通過虛擬服務(wù)器來定義廣域網(wǎng)服務(wù)端口和局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器之間的映射關(guān)系，所有對該廣域網(wǎng)服務(wù)端口的訪問將會被重新定位給通過IP地址指定的局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，如圖（3）。這樣遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)就能通過網(wǎng)絡(luò)連接到PLC上，但由于通過3G模式接入互聯(lián)網(wǎng)后，每次得到的IP地址為動(dòng)態(tài)IP地址，這樣就給遠(yuǎn)程監(jiān)控的時(shí)效性帶來一定的麻煩，特別是一些客戶的技術(shù)力量比較薄弱，無法獲取相應(yīng)的公網(wǎng)地址，因而需要使用DDNS （動(dòng)態(tài)域名服務(wù)）來對路由器的IP地址進(jìn)行解析，通過DDNS，我們就可以解決由于動(dòng)態(tài)IP地址所帶來的IP地址無法確定的問題。DDNS服務(wù)名可以在DDNS服務(wù)器上注冊得到。我們所選用的TP-LINK產(chǎn)品可以支持“花生殼”域名服務(wù)器，因此我們需要在“花生殼”域名服務(wù)器注冊一個(gè)域名，然后將域名填入到路由器的動(dòng)態(tài)DNS中，選擇啟用DDNS,如圖（4）。通過DDNS，我們便能隨時(shí)準(zhǔn)確地捕捉到用戶的公網(wǎng)地址，以便我們能在第一時(shí)間對客戶的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。
圖（3）
圖（4）
通過以上對貝加萊控制系統(tǒng)和路由器的配置以及軟件的編寫，按照圖（1）的連接方法，用筆記本打B&R程序，我們就可以看到，AS已經(jīng)成功連接上PLC。如圖（5）
圖（5）
三、結(jié)束語
通過遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的使用，我們不僅可以通過網(wǎng)絡(luò)對我們的PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，并能實(shí)現(xiàn)程序的上傳和下載，當(dāng)客戶設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)，我們就能在第一時(shí)間為客戶分析和解決問題，將客戶的損失降到最少，同時(shí)還可為公司節(jié)約大量的人力和物力的成本。 